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圆钢感应加热设备-使用机器人或机械手操作

圆钢感应加热设备在什么条件下使用机器人或机械手?

圆钢感应加热设备-使用机器人或机械手操作(图1)

20世纪80年代早期,机器人就已经应用于感应淬火机床。利用机器人进行操作,主要应用于以下领域:

圆钢感应加热设备-使用机器人或机械手操作(图2)

一、工件的重量大。使用机器人操作可降低操作者的劳动强度,提高生产效率。

二是多工件装卸。多轴性淬火机床开发。使得操作人员无法一次装卸多个工件,只能使用机器人。SAET公司所使用的机器人,可以一次安装4根长的lOOOmm轴。

三、热工件处理。本实用新型淬火后,原来应采用工频加热,热装在飞轮上,与飞轮冷缩配合固定在飞轮上。目前采用机械手,可将淬火后正在自回火的飞轮齿圈,趁热直接套入飞轮内进行热装,使工序减少。使用机械手是完全符合劳动保护法规的。

圆钢感应加热设备-使用机器人或机械手操作(图3)

在圆钢感应加热设备的浸渗等化学热处理中,机器人的作用还可以进一步发挥。

五、利用机器人操作,表演圆钢感应加热设备淬火的先进工艺。利用机器人操纵感应器进行曲面感应淬火,在美国ASM热处理展览会上,宣传了跨装磁体对感应器的强化集中磁场作用。

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